Ball screw position control by potentiometer using MATLAB/Simulink and Waijung 2 for ESP32

Ball screw position control by potentiometer using MATLAB/Simulink and Waijung 2 for ESP32

Because nowadays, most industrial plants have to move objects and control the working positions of machines that require precision, such as automatic machine control (CNC), 3D Printer control, conveyor belt control, etc., making Mr. Saksit. Oh Kham and Mr. Atthanan Santipaibul, students from King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Learn about motion position control by using Waijung 2 for ESP32 to create Simulink PID control to work with sensors. potentiometer. To determine the distance to be able to move to the position that has been set, by using it in conjunction with Blynk applications and networks.

เนื่องจากปัจจุบันในโรงงานอุตสาหกรรมส่วนใหญ่มีการเคลื่อนย้ายวัตถุและควบคุมตำแหน่งการทำงานของเครื่องจักรที่ต้องใช้ความแม่นยำ เช่น ควบคุมเครื่องจักรกลแบบอัตโนมัติ (CNC) ควบคุม 3D Printer ควบคุมสายพาน เป็นต้น ทำให้นายศักดิ์สิทธิ์ โอ่คำและนายอัตถานันต์ สันติไพบูลย์ นักศึกษาจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ศึกษาเกี่ยวกับการควบคุมตำแหน่งการเคลื่อนที่ โดยใช้ Waijung 2 for ESP32 สร้าง Simulink ควบคุมการทำงานแบบ PID ให้ทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์ potentiometer ในการหาค่าระยะให้สามารถเคลื่อนที่ไปในตำแหน่งที่ได้วางไว้ได้โดยใช้งานคู่กับแอปพลิเคชัน Blynk และเน็ตเวิร์กต่างๆ

.

Ball screw position control by potentiometer


                                          อุปกรณ์ที่ใช้ในโครงงาน

                                                1. บอร์ด ESP 32

                                                2. Motor 12V DC

                                                3. Potentiometer

                                                4. Drive Motor Board (L298N)

                                                5. ชุด Ball Screw

                                                6. Switching 12V 3A





For those who work or study Automotive working systems like this model, can use Waijung 2 for ESP32 to create Simulink according to usage and can set the settings as needed as well.

สำหรับผู้ที่ทำงานหรือศึกษาระบบการทำงาน Automotive คล้ายรูปแบบนี้ ก็สามารถนำ Waijung 2 for ESP32 ไปสร้าง Simulink ตามการใช้งาน และเซ็ตค่าได้ตามความต้องการได้เช่นกัน

Waijung 2 for ESP32 https://www.aimagin.com/en/waijung-2-for-esp32.html

Waijung 2 for Zynq 7000  https://www.aimagin.com/en/waijung-2-for-zynq-7000.html