Control DC Motor with PID Controller using MATLAB/Simulink and Waijung 2 for ESP32

Control DC Motor with PID Controller using MATLAB/Simulink and Waijung 2 for ESP32

Nowadays, PID control is the most widely used control system because it is a control that reduces the error value. Therefore, Mr. Voramet Chaitaweepornsuk and Mr. Witsarush Muangsakorn, students from King Mongkut's University of Technology North Bangkok are interested in using IoT with MATLAB/Simulink and Waijung 2 for ESP32 to control DC motor speed with PID in order to set up the operation of PID with the Waijung 2 blockset, the ESP32 board and the Cytron board.

ปัจจุบันการควบคุมด้วย PID เป็นระบบควบคุมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายเนื่องจากเป็นตัวควบคุมที่ช่วยลดค่าความผิดพลาด ดังนั้นนายวรเมธ ชัยทวีพรสุข และนายวิศรุต เมืองสาคร นักศึกษาจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ จึงได้สนใจการใช้ IoT ร่วมกับ MATLAB/Simulink และ Waijung 2 for ESP32 ในการควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงด้วย PID เพื่อเรียนรู้ระบบและตั้งค่าการทำงานของ PID ร่วมกับการทำงานของ Waijung blockset และบอร์ด ESP32 กับบอร์ด Cytron