Design of a mobile robot for movement in rough terrain

news Aimagin Analytics Job Waijung ESP32 Embedded System Model-Based Design Rayal Thai Navy Aimagin Introduction Waijung2 Generation 2 Remote sensing Artificial Intelligence Review Training Books PID controller Design and analysis Fuzzy Logic Controller C Code Temporal Table Embedded Systems Engineering Education Microcontroller Board Waijung Blockset Induction Motor Scalar Control Speed control STM32F4 Big Data DC-DC converter Hands-on power electronics education Inverters Mathematical model Matlab Microcontrollers Waijung Adders Adjustable dc-link Haedware Harmonic analysis orthogonal current decomposition control (OCDC) power quality (PQ) Reactive Power Voltage control voltage source converter (VSC) Waijung block set Journal Article Waijung 1 STM32 Conference Paper Clamps CSVM DSVM FFT analysis HSVM Pulse width modulation Support Vector machines Swistches Switching loss swistching WAIJUNG STM32 Journal Article ESP32 DC motor DC motors Gears Genetic Algorithm Genetic algorithms Genetics Grey Wolf Optimization PID controller Position control Steady-state Ziegler Nichols Boards Gold PV Sensors solar energy solar tracking system Sun ARM Cortex M4 dc-dc converter Hardware Inverter Logic gates microcontroller sine-PWM Book Waijung 1 Brain modeling error regularization Load modeling normolized least mean square Photovoltaic systems Power quality Power system harmonics solay photovoltaic Transient analysis lower shoot-through qZ-source T-type inverter sixty-degree PWM upper shoot-through Waijung 2 for ESP32 IoT Simulink Webinar WAijung 2 New Features Generate Code External Mode Computer hardware and software Drive-by-wire Electric vehicles Electronic control units Simulators Simulation and modelling vehicle drivers active disturbance rejection adaptive control solar tracking systems trajectory tracking control ไมโครคอนโทรลเลอร์ ระบบแบบอันดับที่หนึ่ง วงจรตัวต้านทาน - ตัวเก็บประจุ ไวจังบล็อคเซ็ต ฮาร์ดแวร์ในวงลูป ตัวควบคุมแบบพีไอดี เทคนิคแบบฮาร์ดแวร์ในวงลูป ระบบควบคุมอุณหภูมิ Waijung Blockset การควบคุมมอเตอร์ Simulink Custom Code Block STM32f407 Matlab Microgrids Attitude detenmination IMU MATLAB/Simulink การหาค่าการวางตัว Cylindrical-parabolic solar collector design and testing GPS solar tracking fuzzy logic-based solar tracking solar renewable energy Monitoring system Medicine Storage Internet GSM Wireless สมองกลฝังตัว ระบบตรวจวัด ห้องเก็บยา อินเตอร์เน็ต ระบบโทรศัพท์จีเอสเอ็ม ไร้สาย HTTP Server Block Web Server Cascaded H-bridge Induction motor drive Multicarrier SPWM Multilevel inverter Speed control. Diophantic Integral Absolute Error (IAE) Integral Time Absolute Error (ITAE) Proportional-Integral and Derivative (PID) Reference Signal Tracking (RST) Proportional Integral and Derivative (PID) The phase-locked loop grid-tied system SOGI-FLL HIL CAN bus Fuzzy controller Brushless DC motor (BLDCM) electric vehicle(EV) Regenerative Braking STM32F4 Discovery board Waijung block set. IT Classic Controls Experiments Low-Cost Hardware Indoor 3D Reconstruction Using Camera IMU and Ultrasonic Sensors 3D Point Cloud Position Estimation Iterative Closest Point (ICP) Ultrasonic Sensors Distance Measurement 3D Indoor Reconstruction DC – DC Converter buck converter Wind turbine Emulator Converter MPPT Tip speed ratio กังหันลม การจ าลอง คอนเวอร์เตอร์ การควบคุมก าลังไฟฟ้าสูงสุด อัตราส่วนความเร็วทิป Multilevel Grid Topology MBD sliding mode control lyapunov stability adaptive fuzzy control chattering temperature control unit rapid control prototyping MPC control strategy. 32-bit arm microcontroller MATLAB Simulink maximum power point technique(MPPT) modified(DC-P&O) PSIM1 Phase-locked Loop Frequency Lock Loop STM32F407VG Microcontroller DC-Signal Cancellation Block Waijung2 for ESP32 Speed Monitoring Three-Phase Induction Motor SPIFFS Volatile Storage PD Control kinematic analysis Simscape Multibody 3-DOF planar robotic manipulator Bidirectional Converter Curcuit PID Control วงจรแปลงผันไฟฟ้ากระแสตรงแบบสองทิศทาง การควบคุมแบบพีไอดี LQR balancing cube Control theory embedded systems PWM Icing on aircrafts artificial intelligence machine learning supervised learning ARM Cortex Graphocal programming Harmonic analysis Power filters active filter circuit Power Electronics Grid Converter Embedded System Identification Particle Swarm Optimization PI controller การระบุแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง วิธีกลุ่มอนุภาค ตัวควบคุมพีไอดี Senses Weizen grid OTSR PIL PMSG wind Microcontroller Model Based Design Rapid Prototyping stability variable structure systems control system synthesis augmented system higher order sliding mode system stability dynamic sliding mode control Mathworks Data Analytics #modelbaseddesign #matlab #simulink XCP #Waijung 2 for ESP32 #IoT #AimaginAnalytics #DataAnalytics #Analytics #Waijung2forESP32Challenge2023 #Waijung2forXilinxZynq-7000