| Abstract | Simplify Attitude Determination System using Low-Cost IMU and 32 bit บทความนี้นำเสนอการนำเอาไอเอ็มยูราคาถูก รุ่น GY-86 ซึ่งประกอบด้วยเซ็นเซอร์ค่าความเร่งแบบ 3 แกน ค่าความเร็วเชิงมุม 3 แกน และค่าสนามแม่เหล็กโลก 3 แกน มาใช้ในการหาค่ามุมการวางตัว ด้วยการทำอัลกอริทึมการรวมสัญญาณจากเซ็นเซอร์ด้วยตัวกรองคอมพรีเมนทารี่แบบไม่เป็นเชิงเส้นเปรียบเทียบผลกับตัวกรองมาตรฐานแบบไตรแอด ประมวลผลด้วยบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต รุ่น STM32F4-discovery ซึ่งสามารถทำการโปรแกรมได้โดยไม่ต้องเขียนโค้ดภาษาซี แต่ใช้โปรแกรม MATLAB/Simulink ในการเขียนโค้ด และใช้ความสามารถของกล่องเครื่องมือที่เรียกว่า "ไวจัง" ในการจัดการกับไมโครคอนโทรลเลอร์ ผลลัพท์สุดท้ายแสดงให้เห็นว่าวิธีการที่นำเสนอสามารถทำการประมาณค่าการวางตัวได้อย่างถูกต้องแม่นยำ และยังสามารถตามค่าและทนต่อความไวของสัญญาณได้ดี แม้ในสภาวะที่มีการเปลี่ยนแปลงความเร็วสูง |
| Item Type | Conference Paper |
| Title | ระบบการหาค่าการวางตัวอย่างง่ายโดยใช้ไอเอ็มยูราคาถูกและไมโครคอนโทรลเลอร์แบบ 32 บิต Simplify Attitude Determination System using Low-Cost IMU and 32 bit Microcontroller |
| Author | พีรวัฒน์ อาทิตย์ตั้ง, องอาจ ทับบุรี, กันยารัตน์ เอกเอี่ยม, วีรชัย มาลยเวช |
| Language | Thai |
| Conference Name | การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมไฟฟ้ามหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล ครั้งที่ 8 |
| Place | ปทุมธานี |
| URL | ITEC2020/images/SAR%202017/วิจัยเทคโนอุต2559 |
| Tags | Attitude detenmination, IMU, Waijung, MATLAB/Simulink, การหาค่าการวางตัว |
Waijung 2 for ESP32 New Features!!
Fully Decentralized Robust Backstepping Voltage Control of Photovoltaic Systems for DC Islanded Microgrids Based on Disturbance Observer Method
รวมโปรเจค Waijung 1 (STM32) - มหาวิทยาลัยศรีปทุม
การใช้เทคนิคฮาร์ดแวร์ในวงลูปด้วยต้นแบบด้วยความรวดเร็วในการสาธิตการควบคุมสัญญาณความต่างศักดิ์ของวงจรตัวต้านทาน - ตัวเก็บประจุ
